Mapi estudió Ingeniería de Telecomunicación en la Universidad Pública de Navarra. Después, obtuvo el título de doctorado (cum laude) en el mismo centro. Durante ese periodo, realizó dos estancias en la New Mexico State University (Estados Unidos) y en la Université Catholique de Louvain (Bélgica). Su tesis doctoral se centró en el diseño de circuitos integrados de bajo consumo, por la que obtuvo el premio a la mejor tesis doctoral en la categoría de Conectividad Sostenible, por parte del Colegio Oficial de Ingenieros de Telecomunicación (COIT). Es autora de más de 25 artículos en revistas y congresos internacionales. Actualmente es investigadora posdoctoral en la Agencia Espacial Europea, en Países Bajos. El propósito de su investigación es el estudio de los efectos que la radiación provoca en los circuitos electrónicos y el diseño de técnicas que los mitiguen.